感应门组成：

1、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行；

2、门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特点方向行进。

3、门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇的运行。

4、同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

5、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

6、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作，同时人们通过主控制器调节门扇开启速度，开启幅度等参数。

7、感应探测器：负责采集外部信号，当有移动的物体进入他的工作区域时他就给主控制器一个脉冲信号。